早期形成方法（20世紀初頭）
主に手動溶接と基本的なローリング技術に依存していました
単純なパイプの直径と壁の厚さに限定されています
シームレスなパイプブレークスルー（1930年代-1950 s）
Mannesmannプラグミルプロセスの導入
ピアス技術と伸長技術の開発
より良い圧力抵抗を備えたシームレスなパイプの生産を可能にしました
溶接パイプ革命（1960年代-1980 s）
高周波電気抵抗溶接（ERW）は、従来の溶接に取って代わりました
スパイラル水没アーク溶接（SSAW）テクノロジーの進歩
改善された縦方向の水没アーク溶接（LSAW）技術
現代の精密形成（1990年代から）
継続的なロール形成技術の採用
コンピューター制御サイジングミルの実装
特別な形のパイプの柔軟な形成プロセスの開発
最先端の革新（21世紀）
最適化の形成における数値シミュレーションの適用
自動化とインテリジェント制御システムの統合
3Dロール形成やレーザー形成などの新しいテクノロジー
進化の特性：
手動操作から自動生産まで
標準パイプからカスタマイズされた精度形成まで
シングルプロセスから統合されたインテリジェント製造まで
寸法精度と機械的特性の継続的な改善
